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種を播いた位置を覚えて除草する太陽光ロボット「FarmDroid FD20」——公式の仕様と、日本の畑で導入する前に確かめること

2026年10月11日

デンマークFarmDroid社のFD20は、自分で播いた種の位置をRTK-GPS（精度8mm）で記録し、カメラで作物を見分けずに発芽前から畝間と株間を機械で除草します。標準重量1,250kg、太陽光1.6kWp、1日最大6haといったメーカーの公表値と、直播き前提・株間10cm以上・傾斜・日照の条件、日本での販売と導入例をまとめます。

芽が出たばかりの苗が列に並ぶ畑で、天面に太陽光パネル4枚を載せた運転席のないロボットが、複数の列をまたいで走っているイメージ画像

FarmDroid FD20は、デンマークのFarmDroid社がつくる、播種と除草を1台で行う太陽光で動く畑のロボットです。自分で種を播くときに1粒ずつ位置を記録し、その位置を避けて除草します。カメラで作物と雑草を見分ける方式ではないので、作物が芽を出す前から除草を始められます。

先に要点を書きます。

仕組み上、FD20が自分で種を播いた畑が前提です。苗を植える作型には使えません。
測位の精度8mm、標準重量1,250kg、1日最大6ha、作物・季節あたり20ha前後が推奨、というのがメーカーの公表値です。
発電量は季節で変わります。メーカー自身が「3月初めは1日9時間ほどの稼働」と書いています。
日本では株式会社アグリフォレストマシーンが代理店契約を結んでいます（農機新聞 2024年12月3日付け）。北海道の農場が国の補助事業を使って導入した例もあります。価格は公開されていません。

FarmDroid社は製品ページで、特に有機農業では除草が手間とお金のかかる手作業になりやすく、人手不足で続けにくいことを開発の動機に挙げています。

1. 仕組み：播いた位置を覚えて、その周りを削る

FD20は「見て判断する」のではなく、「自分が播いた場所を覚えている」ことを使って除草します。

播種：1粒ずつ位置を記録する

3Dプリントでつくった種子ディスクが、決めた数の種を送り出します。ロボットはそれを8mmの精度で土に置きます。
種が詰まったときや種が切れたときは、ロボットが止まってスマートフォンに知らせます。
位置は、RTK-GPSで測ります。RTKは、畑の近くに置いた基地局の補正情報を使って、衛星の位置をより正確に出す方式です。FD20では、専用の基地局を圃場から10km以内に置き、携帯回線でつなぎます。

ブラインド除草：芽が出る前に除草する

播種の直後、作物が芽を出す前に行う除草を、メーカーは「ブラインド除草」と呼んでいます。カメラで作物を見分ける方式は、作物が地上に見えないと雑草と区別できません。FD20は種の位置を知っているので、芽が出る前でも作業できます。

畝間と株間の機械除草

畝間（列と列の間）：直径4mmの除草ワイヤーを使います。1本で幅20cmをカバーします。条間に合わせて、切削ディスクやL字形の刃（L-share）などを組み合わせます。
株間（列の中の株と株の間）：電動の除草ナイフが列の中に出たり入ったりします。ナイフで雑草の根を切り、先端の小さなフックで土から抜きます。株間除草には、株間10cm以上が必要です。

設定どおりに作業できないことが起きると、ロボットは自分で止まり、農家に知らせます。

2. メーカー公表の主な仕様

項目	メーカーの公表値
測位の精度	RTK-GPSで8mm
標準重量	1,250kg（オプション込みで最大1,800kg）
作業幅	最大3.5m
列数・条間	2〜12列、条間22.5cmから
播ける種の大きさ	0.5〜14mm
速度	自動運転で最高950m/h（時速0.95km）
1日の作業面積	最大6ha（950m/hで走ったとき）
推奨面積	作物・季節あたり20ha前後
太陽光パネル	4枚、1.6kWp
電池	6kWh（リン酸鉄リチウム電池2個）
傾斜	標準の前輪で進行方向8%・左右5%まで
対応作物	100種類以上

仕様は、2026年版ファクトシート（モデル名 FD20 2025 v2.6）、製品ページ、2025年Q4版ブロシュールによります。推奨面積は資料によって違い、製品ページは「作物・季節あたり20ha前後」、ブロシュールは「作期あたり30haまで」です。

対応作物として名前が挙がっているのは、ナタネ、チコリ、キャベツ、タマネギ、ホウレンソウ、テンサイ、ダイズ、インゲン、ヒヨコマメ、トウモロコシなどです。

3. 日本の畑で導入する前に確かめること

① FD20で直播きする作型か

FD20は、自分で播いた種の位置をもとに除草します。苗を植える作型では使えません。

対応作物の一覧にある作物でも、日本の品種や作型で使えるかは別の話です。FarmDroid社は、種子の試験室で新しい作物との相性を農家と一緒に試しています。導入前に、育てたい作物と品種で試験済みかを代理店に確認してください。

株間除草のナイフは、株間10cm以上が条件です。株間がそれより狭い作型では、株間の除草に使えません。

② 畑の傾斜と土の状態

標準の前輪では、進行方向の傾斜8%、左右の傾斜5%までが推奨です。8%は、100m進むと8m上がる勾配です。前輪を自動で傾ける「Active Front Wheel」を付けると、どちらも10%まで推奨されています。

メーカーは、この上限が土の種類や湿り具合で変わると注記しています。

③ 日照と電力

メーカーの説明では、平均の消費電力は約550Wです。発電量と稼働時間の目安は次のとおりです。

早春：1日の発電は約5kWhで、3月初めの稼働は約9時間
晩春〜夏：1日の発電は最大約13kWhで、5月は条件がよければ最大24時間

資料には、どの地域の日照でこの数字になるかは書かれていません。日本の梅雨や秋雨の時期にどれだけ動けるかも、資料にはありません。

曇りの日が多い地域向けに、オプションの「Power Bank」があります。太陽光か自宅で充電でき、追加で約10〜12時間動かせる、とメーカーは説明しています。

メーカーの事例では、オランダの農家が12haのチコリを4日半で播き終えました。農家は、夜も止まらずに走り続けたと話しています。

④ 速度と面積

精度を保つため、FD20は450〜950m/hのゆっくりした速さで走ります。1日の作業面積は最大6haです。

1台でこなせない面積では、複数台で畑を分け合い、1台が播種、もう1台が除草をする使い方が案内されています。デンマークの有機農場Tjele Godsは、93haの飼料用ビートを管理するため、2025年のシーズンに5台を使っています。

⑤ 基地局と通信

RTK-GPSの基地局を、圃場から10km以内に置く必要があります。ロボットとアプリは携帯回線でつながります。圃場で携帯回線が使えるかも、事前に確かめてください。

4. 価格と費用対効果

FD20の製品ページに価格は載っていません。構成は、作物や畑に合わせてメーカーや代理店と相談して決めます。

メーカーは利点の一つに「投資回収は最短2年」を挙げています。ただし、前提の条件は書かれていません。

数字の出ている事例は、テンサイ農家1件です。FD20を入れて手取り除草を大きく減らし、費用が80%減ったとメーカーは紹介しています（2025年Q1版ブロシュール）。

日本の人件費や作付けで何年で元が取れるかを示した公表資料は、見つかりませんでした。検討するときは、いまの手取り除草の延べ時間と人件費を記録しておくと、代理店の見積もりと並べて比べられます。

5. 日本での入手と導入例

代理店：株式会社アグリフォレストマシーンが、FarmDroid社と代理店契約を結びました（農機新聞 2024年12月3日付け）。同じ記事によると、FarmDroid社は2018年創業で、世界で550台を販売しています。
導入例：北海道音更町のとかち河田ファームが、令和7年度の「みどりの食料システム戦略総合対策（緊急対策）事業補助金」を使ってFD20を導入した、と2026年4月9日に報告しています。同農場は栽培マニュアルも公開しています。
国の制度：スマート農業技術活用促進法の計画の認定を受けると、金融の支援措置を受けられます。補助事業の審査では、ポイント加算などの優遇措置が設けられています（農林水産省）。

使える補助事業や補助率は、年度や都道府県によって違います。県や市町村の農政の窓口で確認してください。

6. 導入の流れ（メーカーの説明）

構成の相談：作物・条間・土・傾斜に合わせて、後輪の幅（160〜230cm）、前輪の種類、列数を決めます。
納品と基地局の設置：代理店と一緒に開梱し、GPSの基地局を圃場から10km以内に置きます。
圃場の登録：専用の「Field Setup Tool」を持って畑を回り、角と障害物を記録して、アプリからロボットに送ります。
播種：種を入れ、播く深さと株間を設定して播きます。
ブラインド除草：播種の直後、作物が芽を出す前に除草します。
機械除草：株にどこまで近づけるかを調整し、畝間と株間を除草します。
シーズン中のサポート：メーカーと代理店が、遠隔での確認と保守を行います。

まとめ

FD20は、自分で播いた種の位置を8mmの精度で記録し、その位置を避けて畝間と株間を機械で除草します。芽が出る前から除草できます。
前提は、FD20で直播きする作型と、株間10cm以上です。傾斜は標準で進行方向8%・左右5%までです。
発電量は季節で変わり、早春は1日9時間ほどの稼働です。日本の梅雨時期の稼働データは公表されていません。
価格は非公開です。日本では代理店があり、補助事業を使った導入例があります。